根据机械指令Article1.2中的规定，凡由零组件组合而成的组合体。至少其中一部分用于原料加工、运输和包装，并通过合适的驱动、控制或电路来移动，这就是所谓的“机械”。“机械性也包括为实现材料加工、加工、处理、搬运、包装等综合功能而布置和控制的一组机器。此外，一些在使用中确保安全的零件，如果发生故障，将危及人员安全或健康的安全零件也属于本指令中包含的广义机械。
机器指示产品系列。根据机械指令的规定，以下机械装置不属于本指令的范围:
1.为载客使用的升降和/或运送设备，除附装升降操作者配备的工业卡车外，其他运输设备，不论负载与否。
机器直接由人力驱动，除非用机器堆放货物。
3.直接接触病患的用机械。
4.露天广场或运动场的特殊装备。
5.蒸汽锅炉、水槽和压力容器
6.为核能目的特别设计或应用的机器，如果发生意外情况会导致幅射能外泄，
7.幅值零组件构成机器的一部分，
8.轻，
9.储存汽油、柴油、可燃液体和危险品的储存罐和管道
10.运输工具：指利用公共交通网络，如道路、铁路、水路和运输网络运送人员和/或货物的运输工具及其拖车。然而，该指令包含了用于采矿的运输手段。
11.配有海上机动设备的有关船舶。
12.公共或私人交通工具，载人的吊缆车和用绳索拉的缆车。
13.农用林带牵引机，详如74/150EEC简报指令条款(1)，经88/150EEC公报指令(2)修正，并经88/150EEC公报(2)修正。
14.专门为或警察设计和制造的机器，
15.**性用于某一高度的建筑物或建筑物中的电梯。其移动箱的导轨间固定在水平夹角以上15°以上，专用于运输：
-人员，
-人员和货物，
—商品，但有人可以接近。这就是说，人进入时可以没有任何困难，其控制部分就在箱内，并且可以触手可及。
-用于载人，小齿轮和齿条爬升的车辆。
-矿用绞盘，
剧院用的电梯，
-建筑工地现场用的吊车，用于载人或同时运送货物。
二.机械指令产品分类：
在欧盟，机械分为一般机械和危险机械，机械指令规定了属于附录Ⅱ的机械产品和安全部件(例如：冲床、注塑机、高空作业平台、木工锯等)。具体来说，哪种危险机械属于危险机械，认证机构要做EC测试，要求严格。
机械指令(MachineryDirective)(2006/42/EC)适用于机械、移动机械、机械设备、升降和运输人员的机器和安全附件。法律规定的基本健康和安全要求(EHSR)涵盖整个机械工程领域:
CE认证申请程序。
1.由企业申请。
双方签署的是认证合同。
3.企业提供检验样品和技术文件。
4.进行样品测试和技术文件审查。
5.颁发合格证书。
6.企业出具合格声明。
7.企业将CE标志贴在产品上。
设备的安全评价主要分为机械安全评价和电力设备安全检测两部分。
在电力需求部分，产品必须满足低压指令和EMC要求。对EMC指令的要求非常严格。他要求产品不仅不允许排放EMI，还要抵抗EMI干扰。每一件电子产品都必须通过CE认证，以证明其在欧盟的认可。
未达到CE标识要求的风险。
一旦试图闯入，如果海关发现，不仅要先运回原货，而且欧盟主管欧盟主管部门禁止产品在欧盟通关。
2.蒙骗通过(包括未粘贴CE标签，或自己随意贴CE标签)，或被欧盟内部消费者保护组织起诉，从而对厂商信誉造成重大打击。
3.一旦发生危险事故，这类产品将对未能切实履行安全保护责任承担重大赔偿责任；甚至可能因故意过失而被判有罪，因而需要赔偿惩罚性损失。
机械CE认证是否可以申请系列。
机械CE认证系列划分原则为：产品名称一致，结构相同，关键部件相同，PCB原理相同。仅当满足这些条件时，才可以申请单独的机器系列。
技术文件通常应包括下列内容：自愿认证 non-compulsory电磁兼容测试项目（EMC）
目前，我国生产、配送的都是三相交流电。三相交流电比单相交流电有很多优越性，在用电方面，三相电动机比单相电动机结构简单，价格便宜，性能好；在送电方面，采用三相制，在相同条件下比单相输电节约输电线用铜量。实际上单相电源就是取三相电源的一相，三相交流电得到了广泛的应用。使一个线圈在磁场里转动，电路里只产生一个交变电动势，这时发出的交流电叫做单相交流电。如果在磁场里有三个互成角度的线圈同时转动，电路里就发生三个交变电动势，这时发出的交流电叫做三相交流电。电动机的安装方式（见图所示）是指它在机械系统中与构架或其他部件的连接方式。有两种代码形式，一种是IMBx，另一种是IMVy。其中，IM是通用的安装方式代号；B代表卧式，限电动机轴线水平；V代表立式，限电动机轴线竖直；x和y各是1～2个数字，表示连接部位和方向。常见安装方式示意图图常见安装方式示意图B3；B5；B35；V1；V3根据IEC60034-7标准，结构和安装形式由其规定的IM代码表示。此代码可表示:电机轴位置轴承端盖类型电机的固定安装方法轴伸种类如下的特性在IM代码中未予，须事先达成一致：接线盒位置轴承类型轴伸形状通风孔位置转矩传递类型，等等代码I:适用于带有轴承端盖及单端轴伸的设备代码示例:IMB3代码II:适用于所有设备代码示例:IM1001代码I更适合于描述结构型式。云段落】单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机，此时其转子极对数、齿数Nr，以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr，即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr，如P=2，则为两相电机，如Nr相同，P=4，步距角θs只有1/2，则电机为四相电机，在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛，实际电机的构造比图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理）复杂，定子除采用叠片外，还有爪极结构，但基本原理可参考图（PM双极型两相步进电机结构与运行原理），图中所示的转子被称为PM型(**磁铁或永磁式）转子，磁性圆柱的外表面形成转子磁极。牵入曲线包围的区域称为自起动区域。电机同步进行正反转起动运行，在牵入与失步区域之间为运转区，电机在此区域内可带相应负载同步连续运行，超出范围的负载转矩将不能连续运行，出现失步现象。步进电机为开环驱动控制，其负载转矩与电磁转矩之间要有裕度，其值应为50%~80%。失步转矩与牵入转矩在0pps时相等。随着控制脉冲频率的增加，带负载能力会下降。在运行开始，控制脉冲频率应缓慢增加，以便利用低速下的大转矩，提供电机在低速运行时需要的加速转矩，减少加速时间。
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